リアディレイラーのスリップを防ぐにはどうしたらいいですか？

リアディレイラーのスリップを防ぐにはどうしたらいいですか？再調整するたびに、中上段のギアは完全に揃っているのに、下段のギアが動かなくなってしまいます。坂道を登っているときに、チェーンがギアを上下に滑ってしまい、ギアが固定されません。