自転車のシートに座った時に、足が地面にフラットに踏めるようにした方がいいのでしょうか？

標準的な自転車の場合、シートから地面に触れないようにしてください。

ロード用の標準的なダイヤモンドフレーム（トップバーが水平なもの）は、トップバーの上に平足で立つことができるようなサイズにしてください。(オフロードで使用される自転車は一般的にもう少しコンパクトになりますし、もちろんトップバーは水平ではないことが多いです。)

シートは、ストロークの底で足がほぼ完全に伸びるように配置してください(膝は完全に真っ直ぐではありません)。ペダルにかかとをつけた状態では、膝はストロークの底で完全に真っ直ぐになりますが、ペダルとの接触を維持するために横から横に揺れる必要はありません。[…] しかし、低すぎるシートは膝に負担がかかり、膝を痛める可能性があるので注意が必要です（特に難易度の高いギアでのライディングと組み合わせると）。

一般的には、シートに乗っているときに足が地面に平らに触れることができないようにしてください。サドルの高さはあなたが設定できる「最も簡単な」測定値ですが、サドルの前後の位置、傾斜、ハンドルバーの高さ、リーチなども設定する必要があることに注意してください。(これが、人々が自転車のフィットを行う理由です)。

することができないはずです。一般的には、足を完全に伸ばして、ストロークの底で足が地面と平行になるようにしたいものです。他の人が言っているように、サドルを低くすることで操縦性を高めるために、このルールには許容範囲がありますが、もしあなたが平足で地面に触れることができても、ストロークの底でペダルが地面から15～30cmも離れていたら、効率的なストロークはできませんし、その過程で膝を痛めてしまいます。

サドルを調整する方法の一つは、5分ほど乗った後、サドルを1インチほど上げることです。シェルドン・ブラウン氏によると、バイクが軽くなって速くなったと感じたら、それはそれで良い調整になるそうです。私は1インチから半インチずつ上げていき、手が届きすぎていると感じたら1/4インチずつ下げるようにしています。時間をかけて調整してください。

ダニエルはすでに正解を出しています。

でも、一つ追加で面白いことがあります：

実際に自転車があります。

サドルに座っているときは、足の玉が地面に触れていて平らではないこと。