固定式とフローティング式のSPD-SLクリートのどちらが長時間の通勤に適しているのでしょうか？

ずっと先延ばしにしていた後、私は最終的に飛び込んで、ここイギリスではcycle2workスキームの下で、自分自身にロードバイクを購入しました。通勤は片道20マイル(週2回を目標にしています)なので、SPD-SLのペダルに投資した方がいいとアドバイスされました。

ロードバイクやSPD-SLは使ったことがないのですが、クリートにはフローティング(横に少し動く)と固定(横に動かない)の2種類があります。私は、おそらくフローティングの方が長時間の通勤には快適な移動範囲を確保できるのではないかと思っているのですが

何か入っているのでしょうか？それとも好みの問題でしょうか？

p.s. このペダル/クリートが上記の自転車と互換性がない理由はありますか？それともペダルは普遍的にOKなのでしょうか？